Просмотр исходного текста страницы Математические методы верификации схем и программ

[[Категория:Лекционные курсы кафедры МК]]
[[Категория:Магистерская программа Дискретные управляющие системы и их приложения]]
''Актуальность информации: осенний семестр 2024/2025 учебного года.''

Обязательный курс для магистров групп 618мк_дс, 618мк_дус и 621асвк 3 семестра магистратуры (группа 621асвк - "Методы верификации программ"). 
Курс читает [[Подымов Владислав Васильевич|В. В. Подымов]].

= Лекции =

[[Media: Verif_VP_01.pdf|Блок 1]] (вводный). Что такое и зачем нужна формальная верификация.

[[Media: Verif_VP_02.pdf|Блок 2.]] Логика предикатов (напоминание).

[[Media: Verif_VP_03.pdf|Блок 3.]] Общие принципы дедуктивной верификации программ. Модельные императивные программы: синтаксис, операционная семантика.

[[Media: Verif_VP_04.pdf|Блок 4.]] Дедуктивная верификация программ: постановка задачи, логика Хоара.

[[Media: Verif_VP_05.pdf|Блок 5.]] Дедуктивная верификация программ: аннотированные программы.

[[Media: Verif_VP_06.pdf|Блок 6.]] Дедуктивная верификация программ: возможности автоматизации, слабейшее предусловие.

[[Media: Verif_VP_07.pdf|Блок 7.]] Общая схема метода model checking.

[[Media: Verif_VP_08.pdf|Блок 8.]] Модели Крипке.

[[Media: Verif_VP_09.pdf|Блок 9.]] Особенности моделирования систем.

[[Media: Verif_VP_10.pdf|Блок 10.]] Пара слов о последовательностях.

[[Media: Verif_VP_11.pdf|Блок 11.]] Свойства трасс. Безопасность и живость.

[[Media: Verif_VP_12.pdf|Блок 12.]] Логика линейного времени (LTL). Постановка задачи верификации моделей Крипке относительно LTL.

[[Media: Verif_VP_13.pdf|Блок 13.]] Размеченные системы переходов. Справедливость для систем переходов. Справедливость в LTL.

[[Media: Verif_VP_14.pdf|Блок 14.]] Автоматный алгоритм model checking для LTL: общая схема.

[[Media: Verif_VP_15.pdf|Блок 15.]] Автоматы Бюхи. Обобщённые автоматы Бюхи.

''Материалы будут появляться по мере проведения занятий.''

== Прошлогодние ==

[[Media: Verif_VP_16.pdf|Блок 16.]] Пересечение автоматов Бюхи.

[[Media: Verif_VP_17.pdf|Блок 17.]]  Проверка пустоты автомата Бюхи.

[[Media: Verif_VP_18.pdf|Блок 18.]] Автоматы Бюхи для моделей Крипке

[[Media: Verif_VP_19.pdf|Блок 19.]] Автоматы Бюхи для ltl-формул.

[[Media: Verif_VP_20.pdf|Блок 20.]] Автоматный алгоритм model checking для LTL: уточнённая схема.

[[Media: Verif_VP_21.pdf|Блок 21.]] Логика деревьев вычислений (CTL). Постановка задачи верификации моделей Крипке относительно CTL.

[[Media: Verif_VP_22.pdf|Блок 22.]] Базовый алгоритм model checking для CTL.

[[Media: Verif_VP_23.pdf|Блок 23.]] Справедливость и CTL.

[[Media: Verif_VP_24.pdf|Блок 24.]] Символьные представления моделей.

[[Media: Verif_VP_25.pdf|Блок 25.]] Двоичные решающие диаграммы: BDD, OBDD, ROBDD.

[[Media: Verif_VP_26.pdf|Блок 26.]] Символьный алгоритм model checking для CTL (начало).

[[Media: Verif_VP_27.pdf|Блок 27.]] Преобразователи предикатов и их неподвижные точки.

[[Media: Verif_VP_28.pdf|Блок 28.]] Символьный алгоритм model checking для CTL (окончание).

[[Media: Verif_VP_29.pdf|Блок 29.]] CTL*. CTL и LTL как фрагменты CTL*. Сравнение выразительности CTL и LTL.

[[Media: Verif_VP_30.pdf|Блок 30.]] Системы реального времени (СРВ). Временные автоматы.

[[Media: Verif_VP_31.pdf|Блок 31.]] Неправдоподобные вычисления временных автоматов.

[[Media: Verif_VP_32.pdf|Блок 32.]] Логика ветвящегося реального времени (TCTL). Задача model checking для TCTL.

[[Media: Verif_VP_33.pdf|Блок 33.]] Сети временных автоматов.

[[Media: Verif_VP_34.pdf|Блок 34.]] Алгоритм model checking для TCTL. Временные регионы. Системы регионов.

[[Media: Verif_VP_35.pdf|Блок 35.]] Отношения симуляции и бисимуляции. Симуляционная и бисимуляционная эквивалентности.

[[Media: Verif_VP_36.pdf|Блок 36.]] Бисимуляция состояний модели. Алгоритм проверки бисимуляционной эквивалентности. Фактор-модель.

[[Media: Verif_VP_37.pdf|Блок 37.]] Абстракция моделей. Редукция по конусу влияния. Абстракция данных.

[[Media: Verif_VP_38.pdf|Блок 38.]] Bounded model checking (BMC), постановка.

[[Media: Verif_VP_39.pdf|Блок 39.]] Проблема выполнимости булевых формул (SAT).

[[Media: Verif_VP_40.pdf|Блок 40.]] Решение BMC с помощью SAT.

[[Media: Verif_VP_all.pdf|Все слайды лекций в одном файле.]]

= Семинары =

[[Media: Verif_VP_sem01.pdf|Семинар 1.]] Дедуктивная верификация императивных программ.

[[Media: Verif_VP_sem02.pdf|Семинар 2.]] Модели Крипке. LTL. Безопасность и живость. Справедливость.

''Материалы будут появляться по мере проведения занятий.''

== Прошлогодние ==

[[Media: Verif_VP_sem03.pdf|Семинар 3.]] CTL. Базовый алгоритм model checking для CTL. BDD.

= Обязательные домашние задания =

Курсом предполагаются три обязательных домашних задания: "NuSMV", "Spin" и "Uppaal".
Невыполнение этих заданий влечёт за собой снижение итоговой экзаменационной оценки:
* Если выполнены ровно два задания, то итоговая оценка снижается на 1:
** "отлично" -> "хорошо";
** "хорошо" -> "удовлетворительно";
** "удовлетворительно" -> "неудовлетворительно".
* Если выполнено менее двух заданий, то итоговая оценка снижается на 2:
** "отлично" -> "удовлетворительно";
** "хорошо" -> "неудовлетворительно";
** "удовлетворительно" -> "неудовлетворительно".

== Материалы занятий ==

''Материалы будут появляться по мере проведения занятий.''

=== Прошлогодние ===

[[Media: Verif_VP_Review_Spin.pdf|Блок О1.]] Обзор средства Spin.

[[Media: Verif_VP_Prac_Spin.pdf|Семинар О1.]] Упражнения для Spin.

[[Media: Verif_VP_Review_Nusmv.pdf|Блок О2.]] Обзор средства NuSMV.

[[Media: Verif_VP_Prac_Nusmv.pdf|Семинар О2.]] Средство NuSMV.

[[Media: Verif_VP_Prac_Uppaal.pdf|Семинар О3.]] Средство Uppaal.

[[Media: Verif_VP_Prac_Uppaal.zip|Дополнительные материалы к семинару О3.]]

== Установка средств верификации ==

* Для выполнения обязательных домашних заданий необходимо поставить на свою рабочую машину средства [http://nusmv.fbk.eu NuSMV], [http://spinroot.com Spin] и [http://uppaal.org UPPAAL] (''лучше версию 4.1 ("development snapshot")'').
* Рекомендуется всё это поставить в Linux (''с Windows у студентов регулярно возникают странные проблемы, а в Linux всё работает - проверено'').
* После установки средств желательно проверить, что они работают:
** в выводе "'''./NuSMV'''" есть строки, утверждающие, что
*** подключены CUDD и MiniSat, либо нет строк о том, что что-то надо подключить, и
*** входной файл не подан и работа завершена;
** "'''./spin -a <папка с примерами spin>/LTL/bakery.pml'''" успешно завершает работу без вывода;
** "'''./uppaal'''" загружает графический интерфейс и для какого-нибудь примера при нажатии на кнопку '''Check''' вкладки '''Verifier''' при каком-нибудь выделенном свойстве завершает вывод словами '''Property is satisfied''' или '''Property is not satisfied'''.
* '''Для работы на семинарах, посвящённых средствам верификации, требуется организовать хотя бы один ноутбук на двоих (если совсем не выходит, то на троих) с установленными соответствующими средствами верификации.'''

== Общие правила выполнения заданий "Spin", "NuSMV" и "Uppaal" ==

* Каждое из заданий можно выполнять как в одиночку, так и в паре.
* Срок выполнения заданий: до конца семестра, и после этого пока лектору не надоест их принимать. За сдачу всех заданий до конца семестра выдаётся поощрение. Если вдобавок задание Spin решено до начала семинара по NuSMV и задание по NuSMV - до начала семинара по Uppaal, то выдаётся большее поощрение.
* Первый шаг выполнения - выслать [[Подымов Владислав Васильевич|ему]] на почту письмо с любым текстом и специальным заголовком:
** для выполнения задания "NuSMV" в одиночку: '''[ver-nusmv] группа Фамилия И.О.'''
** для выполнения задания "NuSMV" в паре: '''[ver-nusmv] группа Фамилия И.О., Фамилия И.О.'''
** для выполнения задания "Spin" в одиночку: '''[ver-spin] группа Фамилия И.О.'''
** для выполнения задания "Spin" в паре: '''[ver-spin] группа Фамилия И.О., Фамилия И.О.'''
** для выполнения задания "Uppaal" в одиночку: '''[ver-uppaal] группа Фамилия И.О.'''
** для выполнения задания "Uppaal" в паре: '''[ver-uppaal] группа Фамилия И.О., Фамилия И.О.'''
* В ответ будет выслано письмо, содержащее описание системы и цели исследования этой системы при помощи проверки требований.
* В тексте первого письма можно сформулировать пожелания по виду системы и целей исследования, вплоть до полной формулировки:
** если пожелания разумны, они с немалой вероятностью будут учтены в задании;
** типовые примеры пожеланий: "хочу исследовать параллельно работающие программы", "... схему", "... игру/головоломку", "... систему общего вида, без программистско-математической специализации".
* Решение задания должно быть выслано в ответ на письмо с формулировкой задания в установленный срок.
* Присланное решение
** принимается, если оно полностью или с незначительными недочётами верно;
** не принимается, если оно демонстрирует, что выполнявшие его не пытались вдумчиво разобраться в принципах работы со средством верификации;
** отправляется на доработку, если оно содержит существенные ошибки, но демонстрирует осознанную и в немалой степени правильную работу со средством верификации.

== NuSMV ==

Решение этого задания - это
* файл с расширением ".smv", содержащий формализацию системы и требований в формате средства NuSMV, и
* пояснение того, как результаты проверки требований, выдаваемые NuSMV, соотносятся с поставленными целями, в свободной форме.

== Spin ==

Решение этого задания - это
* файл с расширением ".pml", содержащий формализацию системы и требований на языке PROMELA, и
* пояснение того, как результаты проверки требований, выдаваемые средством Spin, соотносятся с поставленными целями, в свободной форме.

== Uppaal ==

Решение этого задания - это
* файл или файлы, сгенерированные средством Uppaal и содержащие формализацию системы и требований (Uppaal 4.1: файл ".xml"; Uppaal 4.0: файлы ".xml" и ".q"), и
* пояснение того, как результаты проверки требований, выдаваемые средством Uppaal, соотносятся с поставленными целями, в свободной форме.

= Правила проведения экзамена =

Итоговая экзаменационная оценка складывается из
* оценки за экзаменационную контрольную работу,
* зачетных оценок за выполнение [[#Обязательные домашние задания|обязательных домашних заданий]] и
* оценок за решение [[#Премиальные задачи|премиальных задач]].

Экзаменационная контрольная работа проводится письменно, длительность - 150 минут, и состоит из 5 практических и 5 теоретических задач.
Каждая из практических задач относится к одному из типов, которые разбирались на семинарах или в лекциях.
Каждая из теоретических задач касается формулировок определений или ключевых результатов, рассмотренных в лекциях.

= Премиальные задачи =

Крайний срок выполнения всех премиальных задач - конец семестра.

== Лекционные премиальные задачи ==

Эти задачи явно обозначаются в слайдах лекций.

== Логика Хоара ==

Задание сформулировано на последнем слайде материалов семинара 1.

Выполнившие это задание освобождаются от решения задачи на тему логики Хоара на экзамене и могут быть поощрены дополнительно за особые заслуги.

== CTL: формализация требований и алгоритмы проверки формул ==

Если написать письмо с любым содержанием и заголовком '''[ver-ctl] группа Фамилия И.О.''', то в ответ будут присланы описание системы и требований к этой системе.
Требуется адекватно формализовать требования в логике ветвящегося времени и изобразить шаги работы базового или символьного алгоритма.

Если сомневаетесь, что означает "изобразить шаги работы алгоритма", то по умолчанию поступайте так:
* базовый алгоритм:
** нарисовать модель Крипке, адекватно описывающую систему;
** описать пошаговое получение информации о выполнимости подформул алгоритмом настолько (''не'')строго, чтобы можно было без чрезмерных усилий строго восстановить каждый шаг работы алгоритма;
* символьный алгоритм:
** описать символьное представление модели Крипке (основанной на любом общеизвестном представлении булевых функций);
** описать пошаговое преобразование символьных записей алгоритмом настолько (''не'')строго, чтобы можно было без чрезмерных усилий строго восстановить каждый шаг работы алгоритма.

Выполнившие это задание освобождаются от задач, темы которых покрываются этим заданием, и могут быть поощрены дополнительно за особые заслуги (например, за хорошее понимание устройства символьного алгоритма).

== CTL и справедливость ==

Это '''трудное''' домашнее задание.

При выполнении этого задания автоматически засчитывается часть задания "CTL: формализация требований и алгоритмы проверки формул", относящаяся к изображению шагов работы алгоритма.

Требуется:
* предложить описание символьного алгоритма верификации CTL-формул, работающего в условиях справедливости для CTL:
** можно написать псевдокод с пояснениями,
** можно описать на естественном языке, но так, чтобы можно было без чрезмерных усилий строго восстановить каждый шаг работы алгоритма,
** можно написать программу,
** ...;
* привести пример работы алгоритма, иллюстрирующий его отличие от "несправедливого" символьного алгоритма.

= Литература =

#Э.М. Кларк, О. Грамберг, Д. Пелед. Верификация моделей программ: Model Checking. Изд-во МЦНМО, 2002.
#Ю.Г. Карпов. Model Checking: верификация параллельных и распределенных программных систем. Изд-во БХВ-Петербург, 2010.
#K. R. Apt, E.-R. Olderog. Verification of sequential and concurrent programs, Springer, 1997.
#B. Berard, M. Bidoit, A. Finkel, F. Laroussinie, A. Petit, L. Petrucci, P. Schnoebelen. Systems and Software Verification: Model-Checking Techniques and Tools. Springer, 2001.
#Baier C., Katoen J.-P. Principles of model checking, MIT Press, 2008. 
#Clarke E., Henzinger T.A., Veith H., Bloem R. Handbook of model checking, Springer, 2018.